经卒者，以经令分之为三分焉：左军苍旗，卒戴苍羽;右军白旗，卒戴白羽;中军黄旗，卒戴黄羽。

卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章。次以经卒，亡章者有诛。前一五行，置章于首;次二五行，置章于项;次三五行，置章于胸;次四五行，置章于腹;次五五行，置章于腰。如此，卒无非其吏，吏无非其卒。见非而不(诰)[诘]，见乱而不禁，其罪如之。

鼓行交斗，则前行进为犯难，后行(进)[退]为辱众。逾五行而前者有赏，逾五行而后者有诛。所以知进退先后，吏卒之功也。故曰：“鼓之，前如雷霆，动如风雨，莫敢当其前，莫敢蹑其后。”言有经也。